空气声定位

空气声定位是一种被动定位技术，利用空气声传感器接收目标产生的特征声信号，并经过一系列的信号处理，实现对目标声源的方位、位置等信息的估计，具有不受环境能见度影响、不受电磁干扰、隐蔽性强、易实施及成本低等特点，广泛应用于军事、医疗、工业及民用等领域。

目前，空气声定位主要采用传统的传声器阵列，在进行目标位置估计时依靠阵元接收信号的时延差与声波传播速度，估计精度受阵列中各传感器一致性、环境温湿度影响较大[3-4]。此外，阵列尺寸受目标特征声信号频率限制较大，特别是对于特征频率较低的声源，定位需要的阵列尺寸非常大。矢量传声器是一种基于微机电系统质点振速测量技术的新型空气声学传感器，由共点正交的质点振速敏感元件和声压敏感元件高度集成，可以直接拾取空气声场的声压和质点振速信息。

区别于传统声学传感器的全向特性，质点振速敏感元件具有与频率无关的“8”字形指向性特性，质点振速与声压的组合可以形成多种心形、超心形指向性。利用该空间特性，单个矢量传声器可实现目标方位估计，且不依赖接收时延差与声波传播速度。因此，矢量传声器在目标定位方面具有应用价值和潜力，而当前的研究主要集中在利用矢量传声器实现目标方位估计层面，在目标定位方面尚缺乏相关研究。

杭州爱华声学仪器基于单矢量传声器实现目标方位估计的特性，研究融合多个矢量传声器实现目标定位，并推导定位模型，同时考虑奇异方位角的影响，实现对目标声源的位置估计。